Tóm tắt nội dung

Ngoài phần mở đầu và kết luận, nội dung chính của đề tài được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và mô phỏng động lực học ô tô; Chương 3: Phân tích ảnh hưởng của mô hình lốp đến quỹ đạo chuyển động của xe tự hành. Đề tài Nghiên cứu về ảnh hưởng của mô hình lốp đến quỹ đạo chuyển động của ô tô tự hành tập trung vào nghiên cứu lý thuyết ô tô; ảnh hưởng của lực ngang lực dọc và áp suất lốp đến quỹ đạo chuyển động bánh xe. Trên cơ sở của các nghiên cứu liên quan, đề tài đã xây dựng quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái khi đi thẳng. Phân tích mối liên hệ lực ngang, lực dọc đến hệ số trượt của bánh xe khi vào đường vào. Xây dựng quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái khi chuyển làn.

Từ khóa:

Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực, Luận văn năm 2023, Mô hình lốp, Ô tô tự hành

Abstract:

In addition to the introduction and conclusion, the main content of the topic is presented in 3 chapters, including: Chapter 1: Overview of the research problem; Chapter 2: Theoretical Foundations and Simulation of Automotive Dynamics; Chapter 3: Analyzing the influence of tire models on the trajectory of movement of autonomous vehicles. The topic Research on the influence of tire modeling on the trajectory of motion of autonomous cars focuses on the study of automotive theory; the effect of transverse forces, longitudinal forces and tire pressure on wheel movement trajectories. On the basis of related studies, the project has built the trajectory of self-driving cars when going straight. Analyze the relationship of transverse, longitudinal forces to the slip coefficient of the wheel when entering the entrance road. Build the trajectory of self-driving cars when changing lanes.

Key word:

Master's Thesis in Dynamic Mechanical Engineering, Thesis 2023, Tire Models, Autonomous Cars